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兒童理解錯誤信念的能力在4歲之后開始發展。
“心理理論”（theory-of-mind，TOM）是指理解自己和他人的愿望、信念、意圖等心理狀態并據此推測他人的行為。它最早起源于Premack和Woodruff對黑猩猩是否具有一種“心理理論”的研究。理解他人心理并進行人際互動是人類交往的認知基礎，人所持有的信念直接影響著個體的心理活動。“錯誤信念”問題的發現是心理理論研究的一個里程碑。比如給兒童講一個故事：小林把球放在紅盒子里，然后離開屋子，而小強把球從紅盒子里拿出來放到了黃盒子里。問被試：“小林從外邊回來，他首先會去哪兒找球？”這就是一個經典的錯誤信念測試任務。通常，3歲以下的兒童很難正確回答這一問題，他們會認為球在黃盒子里，但事實上，在小林的信念中球是在紅盒子里的。這說明，3歲以下的兒童在信念認知上還不成熟。
研究者認為，兒童獲得心理理論的主要標志是達到對“錯誤信念”的認知。雖然兒童心理理論的發展水平因社會經驗和測查任務的不同而有所變異，但一般來說，兒童在4歲左右能夠達到對錯誤信念的認知。
